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创新,机器人成辽宁彩车最大亮点

2019年10月03日 16:21来源:未知手机版

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有辽宁之巨舰,煌煌作礼;叹长子之赤诚,耿耿其忠。

钢水淬洪炉之薪火,凝眸际镌刻国史;机器夺造化之未来,振翅间借力好风。

齿轮滚滚,动能无尽;群星熠熠,旌德有恒。

一以千计,老基地之担当奉献;万众同心,新时代之众志成城。

……

一篇“辽宁彩车赋’道出辽宁人民对祖国的奉献和未来发展的决心。

10月1日,辽宁彩车在国庆庆典活动中正式亮相。以“创新”为主线,”六大主题“承载着辽宁人民的梦想,展示出辽宁在全面振兴、全方位振兴征程上,凤凰涅槃,重振雄风的决心和信心。十里长街,熠熠闪耀,辽宁彩车为国庆生!

带有人类情感来弹奏的机器人

辽宁省委、省政府高度重视辽宁彩车的制作,多次召开会议商计相关事项,整体的统筹工作由辽宁省委宣传部负责。

“辽宁彩车,整体造型似一艘破浪乘风的巨轮,高度体现了70年来辽宁对共和国的非凡贡献,有力表达了4300万辽宁人在新时代展翅腾飞的凌云壮志。”辽宁省委宣传部文艺处处长王雪介绍。

彩车集中了辽宁顶尖设计者的智慧。谈起辽宁彩车的创意设计及制作过程,设计团队组组组长、鲁迅美术学院院长李象群专门强调了机器巨人的寓意:振翅阔步的机器巨人,既代表了辽宁装备制造的最高水平,又象征立地顶天的辽宁人,寓意辽宁在全面振兴、全方位振兴的征程上,凤凰涅槃,重振雄风。

作为共和国长子,辽宁在传统工业领域有着极其雄厚的基础和积累,而新一代机器人则成为展示新时代下辽宁在高精尖领域取得的成就的象征。

此次国庆巡游中,有机器人元素的地方彩车不超过五辆,其中属辽宁彩车上的展翅飞翔的机器人体积最大、造型最漂亮,而双臂协作小机器人的技术含量让人刮目相看,与两名小演奏家联手弹奏的经典曲目《我和我的祖国》,让人耳目一新,展示出改变未来的科技曙光。

机器人与小演员携手演出,形象要区别于传统的工业设备,要融入人类的动作甚至要融入人类的情感……这是专家组提出的建议。对于屡次代表国家在各种大型活动亮相的机器人“国家队”来说,接到这个新任务沈阳新松机器人自动化股份有限公司感到前所未有的压力。

他们决定采用自主研发的双臂协作机器人担任此次演出的主角。这是新松机器为满足工业制造新模式研发的集双目视觉识别、力反馈、手动拖拽示教、碰撞检测等技术为一体的人工智能机器人。

直播截图

为了让参演的机器人在外观设计上更符合“人”的形象,新松给它搭载了一双真正的“手”,让它通过十个手指的关节运动来完成弹奏,这个设定对机器人的稳定性、精确性、可靠性提出了更高的要求。

“它的两个手臂是2个7轴柔性机器人,重复定位精度可达±0.02mm,携带视觉系统可以有效辨别周边的环境变化,可以精确的指挥“机械手”在内的末端设备,让它精确的找准琴键。”新松机器人部件研究中心主任刘世昌介绍。

“而机器人的力反馈技术在此时发挥了重要作用,它可以动态感知手指与琴键接触时的细微力变化,进而做出动作上的调整,在接触到人的一刹那立刻停下来,这样就不会对“搭挡”造成任何伤害,跟小朋友一起完成演出。”刘世昌说。

钢琴家在弹奏时需要融入自己的对于乐章和曲谱的理解,在展现情绪变化时会通过适当的肢体动作来表达,如何让新松机器人在完整地弹奏曲目时还能“真情流露”呢?

不同于传统的工业机器人示教盒编程作业,协作机器人的另外一个特点就是可以通过手动拖拽示教的方法来编辑作业。

“在实际应用中,很多机器人的“新本领”都通过人教出来的,这个特点让协作机器人的应用门槛大大降低,同时可以应付作业流程的动态变化。”刘世昌说。

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